El modelo del mosaico fluido se basa en las investigaciones sobre la membrana plasmática de células eucariotas.

De momento es el modelo que mejor se ajusta a la realidad y describe las siguientes características:
- Considera la membrana como un mosaico fluido en el que las proteínas están embebidas en la bicapa lipídica, interaccionando unas con otras y con otros lípidos. Tanto las proteínas como los lípidos pueden desplazarse lateralmente.
- Los lípidos y las proteínas integrales se hallan dispuestos en mosaico.
- Las membranas son estructuras asimétricas en cuanto a la distribución de todos sus componentes químicos: lípidos, proteínas y glúcidos.